1、固定平键：最常用的平键，固定位置传递扭矩，轴上的零件不能移动。位置可设置在轴端或轴中部的任意位置
2、导向平键：轴上的零件可以轴向滑动，同时可以传递扭矩。
3、半圆键：一般在锥轴表面设置半圆键
4、楔形键：一般做成钩头形式（易拔键），楔形键一般设在轴端，以楔形面定位，同心度不如平键。
5. 切线键：承受单向重载，双切线键可承受双向载荷
6、花键：适应范围与平键相同，但载荷分布比平键好，同心度更高。但是，花键对轴强度的削弱较大。因此，在设计上，平键的轴比平键的轴要粗一些。 , 适用于同轴度要求高的高速轴和机构。花键按轴端齿形分为矩形花键和渐开线花键等。按纵向齿形将花键分为常用的直齿花键和特殊螺旋花键（很少使用） )

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