1.平键和半圆键连接
平键----键的侧面为工作面，通过按键和键槽传递扭矩。平键分为三种——普通平键\导向平键\滑动键
薄平键----用于薄壁零件
普通平键有3种，用于静态连接，导向键用于动态连接。分为圆头和方头两种。当轴向移动距离较大时，使用滑动键。
半圆键----冲孔后从圆钢或地面上剪下，半圆键：侧工，优点是工艺好，能自动适应坡度要求，缺点是键槽轴上很深；半圆键：一般在锥轴表面设置半圆键
2.平键和半圆键连接的优缺点----简单\紧凑\可靠\拆装方便\成本低----键槽削弱轴强度、应力集中、定心难度大，可实现轴向力传递和固定