1.平键和半圆键连接
平键----键的侧面为工作面，通过键和键槽的挤压传递扭矩。平键分为三种——普通平键\引导平键\软键
薄平键-用于薄壁零件
普通平键有3种，用于静态连接，羽键用于动态连接。有圆头和方头两种。轴向移动距离较大时，使用滑动键
半圆键----由圆钢和地面切割或冲压而成，半圆键：在侧面工作，优点是工艺好，可以自动适应倾斜度要求，缺点是轴上的键槽很深；半圆键：一般在锥度轴面上的半圆键
2.平键和半圆键连接的优缺点----简单、紧凑、可靠、装拆方便、成本低----键槽削弱了轴强度、应力集中, 居中困难。
能够实现轴向力传递和固定

半圆键传递扭矩法
半圆形键在侧面传递扭矩，键可以在轴槽内绕槽底弧形曲率中心摆动，方便组装。键槽越深，轴的弱化程度越大。

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